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L'apprentissage du Ken-Jûtsû (art du sabre) était, on le conçoit dangereux. Vers 1750, un élève du grand Maître ONO, invente un sabre factice, formé de 4 lames de bambou souple et résistant, le shinaï, ainsi qu'une armure nouvelle de protection, impliquant une nouvelle façon de se comporter, le Ken-Jûtsû fut donc appelé Kendô (Dô: la voie, Ken : le sabre).