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| Harai-goshi | Hane Goshi | Harai-goshi |
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| Hane Goshi | Uchi Mata | Harai-goshi |
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| La troisième famille de techniques: Koshi.-waza nous offre des projections spectaculaires telles que : Uchi-mata, Harai-goshi. Certains grands champions en ont fait leurs techniques favorites, le fameux "spécial" des judokas (Tokui-waza). La 2ème série du Nage-nokata est consacrée aux techniques du Koshi-waza. | ||