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| De-ashi-barai | Ko-uchi-gari | |
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| O-uchi-gari | O-uchi-gari | Sasae-tsuri- Komi-ashi |
| Ashi-waza, les techniques de jambes peuvent se décomposer en trois sous famille de techniques. les gari : balayage avec fixation de uke, exemple : Ko-uchi-gari, les barai. : balayage dans le temps du déséquilibre de uke, exemple : De-ashi-barai, les gake : crochetage. | ||